Музей-усадьба Ф.М. Достоевского «Даровое» в составе Государственного музея-заповедника «Зарайский кремль» является объектом культурного наследия федерального значения. 
К моменту приобретения «Дарового» Достоевскими в 1831 году это была уже хорошо обжитая территория: новые помещики становились хозяевами более 300 десятин «удобной земли» с пейзажным липовым парком и фруктовым садом по соседству с усадьбой. Начало деревенской жизни для Достоевских было ознаменовано драматическими событиями: весной 1832 года деревня и усадьба сгорели, огонь пощадил только «мазанку», где и жила поначалу Мария Фёдоровна с детьми. Она занялась улучшением своего маленького имения: благодаря её распоряжению в «Даровом» появился большой пруд. При этом Достоевские до 1837 года в «Даровом» жили только с весны до осени: Мария Фёдоровна с младшими детьми отправлялась в деревню в апреле, в июне-июле на каникулы приезжали старшие – Михаил и Фёдор, изредка, когда позволяла врачебная практика, наведывался отец, Михаил Андреевич. В Москву Мария Фёдоровна возвращалась, убрав урожай и сделав распоряжения на зиму.

Те немногие летние месяцы 1832-1836 годов, которые провёл здесь Фёдор Михайлович Достоевский, стали значительным событием в его жизни.
После кончины жены в 1837 году отец писателя оставил службу в Мариинской больнице и безвыездно поселился в «Даровом», где прожил до своей смерти в 1839 году.
Сам Ф.М. Достоевский писал о «Даровом»: «Это маленькое и незамечательное место оставило во мне самое глубокое и сильное впечатление на всю потом жизнь». Детские и юношеские впечатления нашли свое отражение в произведениях «Мужик Марей», «Бедные люди», «Преступление и наказание», «Бесы», «Идиот», «Братья Карамазовы» и ряде других.
Брат писателя А.М. Достоевский вспоминал: «Местность в нашей деревне была очень приятная и живописная. Маленький плетнёвый, связанный глиною на манер южных построек, флигелек для нашего приезда состоял из трех небольших комнаток и был расположен в липовой роще, довольно большой и тенистой. Роща эта через небольшое поле примыкала к березовому леску, очень густому и с довольно мрачною и дикою местностью, изрытою оврагами. Лесок этот назывался Брыково. С другой стороны помянутого поля был расположен большой фруктовый сад десятинах на пяти. Вход в этот сад был тоже из липовой рощи. Сад был кругом огорожен глубоким рвом, по насыпям которого густо были рассажены кусты крыжовника. Задняя часть этого сада примыкала тоже к березовому лесочку Брыково. Эти три местности: липовая роща, сад и Брыково были самыми ближайшими местами к нашему домику, а потому и составляли место нашего постоянного пребывания и гулянья…».

Планировочная структура Усадьбы в мемориальный период 1831-1852гг. (период владения Усадьбой семьёй Достоевских) формировалась с 1832г., при этом такие планировочные элементы, как парк и фруктовый сад известны со времени прежних владельцев – Хотяинцевых. 
Природно-исторический ландшафт приусадебной рощи практически полностью сохранился в первозданном виде на период конца XVIII-первой половины XIX веков. Видовой состав деревьев представлен преимущественно следующими породами: липа мелколистная, клён остролистный, береза повислая, дуб черешчатый, ива белая. 
Фруктовый сад в имении существовал уже в конце XVIII века. В период владения Усадьбой семьёй Достоевских в саду выращивали различные плодовые и ягодные культуры, в том числе клубнику, крыжовник, малину, яблони и груши.

Циркуляром от 11 декабря 1923 года усадьба была включена в Список охраняемых садов и парков РСФСР.
Постановлением Совета Министров РСФСР от 4 декабря 1974 года№624 «О дополнении и частичном изменении постановления Совета министров РСФСР от 30 августа 1960 г. №1327 «О дальнейшем улучшении дела охраны памятников культуры РСФСР» Усадьба «Даровое», в том числе и «Приусадебная роща», включена в список памятников культуры, подлежащих охране как памятники государственного значения.

В XX веке отсутствовал надлежащий уход за насаждениями, и роща подверглась активному зарастанию порослью и самосевом малоценных пород, что привело к развитию заболеваний у растений и выпадению части ценных мемориальных деревьев. Фруктовый сад к концу XX века был практически утрачен, плодовые деревья, за небольшим исключением выпали, и до настоящего времени сохранилось порядка двух десятков деревьев, возрастом более 80-ти лет. 
В период реставрации Усадьбы велась работа по расчистке рощи, удалению сухостоя и выпавших деревьев. С 2022 года ведутся работы по комплексному лечению старовозрастных мемориальных деревьев, с целью их сохранения и поддержания жизнедеятельности. Проводятся работы по выведению из состава растительности малоценных пород, а также видов нехарактерных для ландшафтной архитектуры первой трети XIX века.  Отдельным направлением являются работы по воссозданию усадебного сада, в прежних границах и с учётом помологического состава произрастающих плодовых деревьев.